Năm 2008, Giải đầu tiên được tổ chức với tên Vô lăng vàng. Sau đó giải được đổi tên thành Giải đua xe ô tô địa hình Việt Nam. Từ năm 2019 với sự đồnghành của Tổng công ty Dầu việt Nam (PVOIL), giải có tên chính thức là Giải Đua xe Oto Địa hình Việt Nam PVOIL Cup. Giải được tổ chức trong 02 ngày với quy mô tới 80 đội tham gia thi đấu ở 4 hạng.
Năm 2022, Giải tổ chức trong 03 ngày với 100 đội đua tham gia. Đây cũng là năm kỉ niệm 15 năm giải đua. Toàn bộ công việc từ tổ chức thi đấu, dàn dựng sự kiện, truyền thông đều được đội ngũ OTV Media trực tiếp thực hiện. OTV Media đã tổ chức giải lần thứ 15 với những con số truyền thông ấn tượng